个人简介

刘见礼，男，1990.8，山东济宁人，博士，讲师。

教育与工作经历

[1]2025.7-至今 万象城老虎机官方网站万象城老虎机官方网站，讲师

[2]2024.11-2025.6中测新图（北京）遥感技术有限责任公司，工程师

[3]2022.10-2024.10中测新图（北京）遥感技术有限责任公司&首都师范大学，博士后

[4] 2018.9--2022.8中国科学院地理科学与资源研究所，地图学与地理信息系统专业，博士

[5] 2017.8-2018.8中国科学院地理科学与资源研究所，科研助理

[6] 2014.9-2017.7中国科学院遥感与数字地球研究所，测绘工程，硕士

[7] 2010.9-2014.6山东理工大学建筑工程学院，测绘工程，本科

研究领域

[1] 无人机在灾害应急监测与军事侦察中的应用研究，重点研究实时二维/三维建图技术， GNSS拒止环境下的高可靠性视觉导航技术；

[2] 无人机在公共安全与社会治理领域的应用研究，聚焦影像智能解译，包括人、车等典型目标的检测与地理定位，毒品原植物（罂粟）的智能监测；

[3] 固定翼无人机在大型水电工程地质安全监测中的应用研究，重点开展高位山体数据采集任务规划与飞行安全评估，融合倾斜摄影测量与变焦视频的山体结构面高精度三维重建与灾害标志识别；

[4] 无人机遥感技术的标准化研究与规范制定。

科研项目

[1] 国家重点研发计划：边境社会安全风险防控关键技术研究与示范. 参与, 2022.10-2025.9

[2] 国家重点研发计划：高频次迅捷无人航空器区域组网遥感观测技术. 参与, 2017.7-2021.6

代表性学术论文：

[1] Liu, J., Liao, X., Ye, H., Yue, H., Wang, Y., Tan, X., & Wang, D. (2022). UAV swarm scheduling method for remote sensing observations during emergency scenarios. Remote Sensing, 14(6), 1406.

[2] Liu, J., Xiao, J., Ren, Y., Liu, F., Yue, H., Ye, H., & Li, Y. (2024). Multi-source image matching algorithms for UAV positioning: Benchmarking, innovation, and combined strategies. Remote Sensing, 16(16), 3025.

[3] Liu, J., Zhao, W., Xiao, J., & Li, Y. (2025). OERI: An orientation estimation-based rotation-invariant matching method for UAV navigation. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters.

[4] Cheng, A., Xiao, J., Li, Y., Sun, Y., Ren, Y., & Liu, J.* (2024). Enhancing remote sensing object detection with K-CBST YOLO: Integrating CBAM and swin-transformer. Remote Sensing, 16(16), 2885.

[5] Zhang, D., Liu, J., Ni, W., Sun, G., Zhang, Z., Liu, Q., & Wang, Q. (2019). Estimation of forest leaf area index using height and canopy cover information extracted from unmanned aerial vehicle stereo imagery. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 12(2), 471–481.

[6] Ni, W., Liu, J., Zhang, Z., Sun, G., & Yang, A. (2015). Evaluation of UAV-based forest inventory system compared with LiDAR data. In 2015 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) (pp. 3874–3877). IEEE.

[7] Yu, T., Ni, W., Liu, J., Zhao, R., Zhang, Z., & Sun, G. (2023). Extraction of tree heights in mountainous natural forests from UAV leaf-on stereoscopic imagery based on approximation of ground surfaces. Remote Sensing of Environment, 293, 113613.

[8] Li, X., Yue, H., Liu, J., & Cheng, A. (2025). AMS-YOLO: Asymmetric multi-scale fusion network for cannabis detection in UAV imagery. Drones, 9(9), 629.

[9] 刘见礼, 张志玉, 倪文俭, 汪垚, 张大凤. (2019). 无人机影像匹配点云单木识别算法. 遥感信息, (1), 9.

[10] 刘见礼, 廖小罕, 倪文俭, 王勇, 叶虎平, 岳焕印. (2021). 顾及单木三维形态的无人机立体影像单木识别算法. 地球信息科学学报, 23(10), 1861–1872.

[11] 孙一铭, 张璐, 马腾飞, 张海瑞, 程傲楠, 刘见礼*. (2025). 基于单目视觉SLAM的无人机视频实时建图框架. 测绘科学, (5).

[12] 俞天宇, 倪文俭, 刘见礼, 张志玉. (2021). 大兴安岭林区无人机可见光影像散发枯立木识别算法. 遥感学报, 25(3), 12.

[13] 汪垚, 倪文俭, 张志玉, 刘见礼, 于浩洋, 张大凤. (2018). 激光雷达回波模型辅助的坡地森林冠层高度反演. 遥感学报, 22(3), 12.

[14] 汪垚, 张志玉, 倪文俭, 刘见礼, 张大凤. 基于机载LiDAR数据的林下地形提取算法比较与组合分析. 北京林业大学学报, 39(12), 25–35.

[15] 倪文俭, 张大凤, 汪垚, 庞勇, 张志玉, 刘见礼, 郭伟. (2018). 高分二号异轨立体数据的森林高度提取. 遥感学报, 22(3), 392–399.

代表性参编标准

[1] 刘见礼, 廖小罕, 许小华等. 中国遥感应用协会:基于低空无人机的高分卫星遥感共性产品真实性检验 第5部分：组网观测（2021）[2]李英成, 李西林,刘见礼等. 中关村标准化协会: 基于北斗短报文通信的无人航空器监管数据传输要求（2023）

[3] Xu C, Liao X, Liu J, et al. IEEE Draft Standard for a Framework for Structuring Low Altitude Airspace for Unmanned Aerial Vehicle (UAV)Operations 1939.1(2021)

[4] Li Y, Li X, Liu J, et al. IEEE Standard for Flight Data Transmission of Civil Unmanned Aerial Vehicle Based on Short Message Mechanisms 1937.3(2024)

[5]李英成，李西林，薛艳丽，任亚锋，刘飞，郑安武，刘见礼，蒋丹，郭同英，等.全国地理信息标准化技术委员会(SAC/TC 230).无人机遥感测绘注册规范:GB/T 45522-2025[S].中国标准出版社,2025.

荣誉与奖励

[1] 2023地理信息科技进步奖，特等奖，轻小型无人机组网遥感观测系统技术与应用。

[2] 2023科技部国家遥感中心第二届无人机遥感比测活动，“无人机组网遥感数据获取”科目第1名，“无人机遥感数据实时智能处理”科目第2名。

[3]入选北京测绘学会2025年青年科技创新人才。